나만의 봇을 만드는 방법: 로봇공학의 세계에 대한 가이드
로봇 공학이 지속적으로 확장되고 있는 기술 분야의 주제이기 때문에 많은 사람들이 이 매력적인 비즈니스에 대해 더 많이 배우는 데 관심이 있는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 로봇 공학을 시작하는 것이 부담스러울 수도 있지만, 전자공학과 프로그래밍의 기초만 알고 있다면 자신만의 로봇을 만들 수 있습니다. 이 글에서는 초보자 프로젝트를 살펴보고 로봇 제작을 시작하는 방법을 소개합니다.

로봇을 만들려면 무엇이 필요하나요?
로봇 개발의 첫 번째 단계는 필요한 구성 요소를 결정하는 것입니다. 각 로봇 프로젝트에는 센서, 액추에이터, 마이크로 컨트롤러 및 전원과 같은 중요한 요소가 포함되어야 합니다. 이러한 필수 구성 요소와 그 기능을 알고 있으면 로봇의 작동 방식을 더 잘 이해하고 프로젝트에 사용할 구성 요소에 대한 판단을 내릴 수 있습니다.

센서란 무엇인가요?
로봇은 센서를 사용하여 주변 환경에 대한 정보를 수집하고 해당 데이터에 따라 올바르게 반응할 수 있습니다. 센서에는 초음파 센서(음파를 사용하여 사물을 감지), 적외선 센서(열 감지), 광 센서(빛 감지) 등 다양한 유형이 있습니다. 대부분의 초급 로봇은 한두 가지 유형의 센서를 사용하여 탐색하거나 주변의 벽이나 가구와 같은 장애물을 감지하여 걸리거나 부딪히지 않고 안전하게 공간을 이동할 수 있습니다.

액추에이터란 정확히 무엇인가요?
로봇은 전기 충격을 물리적 움직임으로 변환하는 데 사용되는 장치인 액추에이터 덕분에 마이크로 컨트롤러를 통해 수신된 명령에 의해 제어되는 모터 또는 서보를 사용하여 주변 환경을 이동할 수 있습니다. 일반적인 액추에이터 유형에는 전압이 가해지면 회전하는 DC 모터와 Arduino 또는 Raspberry Pi Zero W/WH 모델과 같은 마이크로 컨트롤러 보드에 작성된 코드를 통해 명령하면 최대 180도까지 회전하는 서보가 있습니다. 모터는 일반적으로 서보보다 더 부드러운 움직임을 제공하면서 전체적으로 필요한 부품 수가 적어 서보 모터보다 제어하기 쉬우므로 비용이 문제가 될 수 있는 초급 프로젝트에 이상적입니다.

마이크로컨트롤러: 마이크로컨트롤러란?
마이크로 컨트롤러는 기본적으로 메모리와 입출력 기능을 갖춘 집적 회로 기판으로, 컴퓨터나 스마트폰과 같은 다른 시스템에서 명령을 수신하고 그에 따라 실행한 다음 출력 신호를 다시 전송할 수 있습니다. 이러한 보드에는 일반적으로 LED, 버튼, 스위치, 마이크 등과 같은 외부 구성 요소를 연결할 수 있는 여러 핀이 포함되어 있어 사용자 입력과 장치 자체에서 수행하는 로봇 동작 간의 상호 작용을 가능하게 합니다. 가장 많이 사용되는 컨트롤러는 아두이노이지만 필요한 경우 라즈베리 파이 제로 WH 및 W 모델도 사용할 수 있습니다!

전원 : 무엇을 사용해야 하나요?

로봇에 전원을 공급할 때 배터리 팩은 AC 콘센트에 외부 케이블을 연결하지 않고도 일관된 전원을 공급하기 때문에 가장 잘 작동하는 경향이 있지만 프로젝트의 크기와 복잡성에 따라 배터리보다 다른 옵션이 더 좋을 수도 있습니다. 다른 잠재적 후보로는 태양광 엔트리 파워 볼 패널(실외용)과 발전기(대규모 운영용)가 있으며, 둘 다 안정적인 전기를 공급하지만 설치 과정이 더 복잡하기 때문에 일반적으로 배터리에 비해 초기 비용이 더 높습니다.

모든 것 종합하기: 나만의 로봇 만들기

마지막으로 필요한 부품을 모두 모았다면 이제 모든 것을 조립할 차례입니다! 크기와 복잡성에 따라 여러 전자 부품 사이에 다양한 전선을 수동으로 납땜하거나 오늘날 온라인에서 구할 수 있는 일부 키트에 사전 설치된 “스냅 커넥터”를 사용하여 서로를 연결할 수 있습니다! 배선이 제대로 연결되면 이전에 프로그래밍한 기능을 테스트하기 전에 제공된 호환 소프트웨어 도구를 사용하여 Arduino/RPi Zero WH/W 보드와 같은 컨트롤러에 코드를 작성하기만 하면 끝입니다! 최소한의 노력으로 나만의 로봇을 만들 수 있습니다!